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贵州航测讲讲航拍飞控的作业进程
来源:贵阳航测集团官网 发布时间:2018年10月30日

贵州航测讲讲航拍飞控的作业进程

 

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航拍集团官网的飞控是固定翼的飞机,是不需求自动下降的,只需求上三个传感器,一共需求搜集8个电岩子 荨
为了取得较高的精度,能够运用8路的16位AD芯片搜集数据,把AD和传感器做成组件,在今下的处理easy晋级便利,要替换底板(这是UP20晋级的思路)。按照AD输出接口择取与CPU衔接,可为UART、SPI、I2C。
航拍飞控的作业进程
GPS一贯是一个串行端口通信,以是它能够和CPU串行衔接,而另一个串行端口的CPU一贯用数字无线电或直接衔接到地上站计算机,以是飞控地上站和双向交流,传递的设置参数,航线的数据等等给予飞控,飞控会将飞翔的数据的传输到地上站。
假如CPU的eeprom速度较慢,存储容量较小,能够扩展flash和eeprom,也能够运用SPI和I2c等接口。这些外部的存储器可用于存储飞翔的数据或存储相片POS数据类型等任务数据。
在PCB的计划中,必需要分离高频部分,低频部分,以免削减电磁搅扰,如夹层板也有助于解决电磁兼容性小case。
飞翔操控办法取决于所取得的数据,假如仅对飞机的角速度和加速度计信号的原始数据,如操控办法只能采纳一些飞翔操控选用直接姿态操控办法,也就是说,在俯仰操控上选用操控空速的办法,角速度仅用于阻尼安稳感化,方向操控选用角速度操控办法。
外圈是高度和GPS导航仪,这样的操控办法的操控精度不太好,尤其是高度easy动摇。可是它在航拍集团官网的航拍中操控着飞机的安稳性,以是飞翔噬喜全的。

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