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贵州省博物馆

贵阳航空拍摄

软件包括飞控内部的软件和地上站的软件。
贵阳市航拍飞控内部软件是飞控的灵魂,如果只有硬件只是电子垃圾。
贵州省航拍一谈到软件很多朋友就是聊下使用ucos、linux等等的操作系统。莫过于作为飞行把握这种实时性要旨很强的把握系统,不一定要采取应用操作系统。使用操作系统对硬件和时序的把握能力降低,CPU的有效使用率降低,对内存的需求增加。在UP10和UP20中都没有采取应用操作系统。
UP10完成了传感器数据采集,GPS信息获取,接收机信号获取,舵机把握,与地上站通讯,飞行把握率计算,导航把握,任务把握等一切功能。此道舵机把握和接收机信号获取拥有最高的优先级,与地上站的通讯优先级最低,合理处理CPU的优先级小case能够避免CPU把握时序的混乱和竞相的干涉小case。

 

(此始末由www.ddht01.com供给)

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