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软件包括飞控内部的软件和地上站的软件。
飞控内部软件是飞控的灵魂,如果只有硬件只是电子垃圾。
贵州航测无人机集团官网贵阳航测无人机集团官网一谈到软件很多朋友就是聊下使用ucos、linux等等的操作系统。莫过于作为飞行把握这种实时性要旨很强的把握系统,不一定要采取应用操作系统。使用操作系统对硬件和时序的把握能力降低,CPU的有效使用率降低,对内存的需求增加。在UP10和UP20中都没有采取应用操作系统。
UP10完成了传感器数据采集,GPS信息获取,接收机信号获取,舵机把握,与地上站通讯,飞行把握率计算,导航把握,任务把握等一切功能。此道舵机把握和接收机信号获取拥有最高的优先级,与地上站的通讯优先级最低,合理处理CPU的优先级小case能够避免CPU把握时序的混乱和竞相的干涉小case。

 

(此始末由www.ddht01.com供给)
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