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贵州VR视频拍摄,贵阳VR视频拍摄解析很多朋友跟我一谈起做航拍飞控需要硬件就是ARM、DSP、FPGA,就我接连许多年来策划老一代飞控以及UP10和UP20飞控感受,莫过于硬件并不需要多豪华多高等级,能满足功能需要,编程使用方便,功能接口全为首选, 诸如:UP10仅仅使用AVR单片机就完成了一切的功能,内置eeprom除了能完成各种设置以外,存航点数据也绰绰有余。内部的ram也能满足使用需求(不要揣摩使用操作系统)。这样单片化能解决很多硬件间通讯、接口小case,增强了可靠性和易编程能力,也能使得飞控做的很小巧。
航拍
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功能齐全的Timer能够通过程序实现获取接收机信号和输出舵机信号的能力。大部分自制飞控的朋友都采取应用将自控舵机信号和接收机信号通过多路2选一开关芯片实现遥自控的切换,但是UP飞控直接获取各路接收机信号,其鹄的是可以将来自遥控器的信号转换为命令值,也就是使用遥控器实现指令把握,即RPV把握模式。
其余还有多余的Timer可以用作计数器,譬喻获取发动机的转速信息。总共的计时器很有限,必须合理分配和使用它们,有的还再是发挥多个感化。
单片机一贯都自带AD,但基本上最多到10位,并且顶多8~16通道,很多管腿的复用功能,使得您顾此失彼,无法直接用来获取传感器的信号,以是仅用空余的AD通道采集飞控和舵机的电池电池电岩子 呛芎鲜实摹

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